赛车游戏幻历年,亚特大陆最强的国家亚特王朝已经覆灭了四百年。亚特王朝的覆灭像是一根导火索一样,为了争夺领土和利益,各国进行着不休的争斗,但始终没有发生大规模的战争。亚特王朝覆灭的这个导火索一直烧到了四百年之后的今天,各国已经无法在满足于小规模纷争带来的利益,各国如今已经渐渐形成了战国局势,进入了战争在即的备战状态。在西海的一座岛上,有一个叫做「哈菲特」的王国,是一个与世无争从不与别国交往联系的自封国家。王国的居民全部由女性组成,又被称作女儿之国,是个持续了四百年的封闭自给自足的国家……在北方的极冰大陆,有一个名为「暗黑王国」的魔族国家,魔族君主魔君为了达成创造一个黑暗的魔族世界的心愿——黑暗笼罩整个亚特大陆。魔君的七名仆人正在为了魔君的复活和心愿,正在秘密的计划行动着……传说有一个由十人组成的佣兵公会,这个佣兵公会拥有可以毁灭任何一个国家的力量……哈菲特作为被暗黑王国侵略的国家,公主艾莎为了保卫自己的祖国踏上了寻找十人佣兵公会的旅程。艾莎在寻找十人佣兵公会的路上结识了她一生中最重要的伙伴:考古学家布莱特和魔剑少女缇欧。在同伴的口中,艾莎得知现今已经没有任何的佣兵公会存在了,而取而代之的是魔导士公会,如今的魔导士公会几乎都是由曾经的佣兵公会转型而来。艾莎想要寻找的那个十人佣兵公会也就此彻底失去了线索……艾莎和布莱特,提欧的旅行中,学会了很多自己从来未听说过为了解过的东西。紧接着又结识了灵兽白狼蔡特和天空的女巫温蒂。之后在布雷斯城中索蕾亚的酒馆里和流浪剑士艾尔文结识……旅途中,布莱特等人得知了终结与魔君之间的战争——圣战的办法。为了不再让亚特王朝那样的悲剧发生,为了整个亚特大陆的未来,布莱特一行人一边和暗黑王国的魔君使徒对抗,一边和各国的野心家们打着极其危险的交道……